ROS采用NAT共享上网方式

大家都知道,ROS有个特别的Action:masquerade,用于共享上网,但这个方式上网率效比NAT方式慢。
其实设置NAT共享上网也很简单,只要设置如下:
如果是多线,只需重复设置几条,对应好Out. Interface 及To Address的IP即可。
当然,设置完别忘了设置网关路由。

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发布者

Jason Lin

人生就是一场旅行,请多留意沿途的风景!

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