ROS采用NAT共享上网方式 大家都知道,ROS有个特别的Action:masquerade,用于共享上网,但这个方式上网率效比NAT方式慢。 其实设置NAT共享上网也很简单,只要设置如下: 如果是多线,只需重复设置几条,对应好Out. Interface 及To Address的IP即可。 当然,设置完别忘了设置网关路由。 发布者 Jason Lin 人生就是一场旅行,请多留意沿途的风景! 查看Jason Lin的所有文章