ROS采用NAT共享上网方式
ROS
发布时间：2025-03-13 19:35:25
大家都知道，ROS有个特别的Action：masquerade,用于共享上网，但这个方式上网率效比NAT方式慢。
其实设置NAT共享上网也很简单，只要设置如下：
如果是多线，只需重复设置几条，对应好Out. Interface 及To Address的IP即可。
当然，设置完别忘了设置网关路由。
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